工業過程的可持續性最近已成為當務之急，而稀土元素因其高供應風險和經濟重要性而被各國視為關鍵原材料，為新型無稀土永磁體的研究開闢了領域。一個可能的研究方向是回顧最早開發的永磁體、鐵氧體磁體，並使用近幾十年來可用的所有新工具和方法進一步研究它們。一些組織目前正在開展新的研究項目，希望用更環保、更高效的替代品取代稀土磁體。
換向器、滾珠軸承、繞組和電刷的組合稱為電樞。它是所有這些部分都包含在這里以執行不同任務的重要部分。一旦整個繞組的電流源通過場磁通連接，它就負責產生磁通。
換向器在直流電機中的作用類似於換向開關，其在電動機以及發電機中的工作原理將在下面討論。
換向器的應用包括直流發電機、眾多直流電機以及通用電機等直流電機。在直流電機中，換向器向繞組提供電流。通過每半圈改變旋轉繞組內的電流方向，將產生扭矩（穩定旋轉力）。
換向器可以定義為特定類型發電機和電動機中的電動旋轉開關。主要用於翻轉外部電路和轉子之間的電流方向。
6520魚紙是一種兩層軟質複合絕緣材料，由青殼紙和聚酯薄膜複合而成。
